پیامبر ـ صلی الله علیه وسلم ـ از اینکه مردی به عورت مرد دیگری نگاه کند یا زنی به عورت زنی دیگر نگاه کند، نهی کرده‌اند. عورت یعنی هر آنچه از آشکار کردنش شرم می‌شود. و عورت مرد بین ناف و زانوهاست، و همه‌ی بدن زن نسبت به مردان بیگانه عورت است؛ و نسبت به زنان دیگر و مردان محرمش همان اندازه‌ای را آشکار می‌کند که معمولا هنگام رسیدگی به کارهای خانه آشکار می‌شود. و پیامبر ـ صلی الله علیه وسلم ـ از این نهی کردند که مردی با مرد دیگری درحالی‌که برهنه‌اند در یک لباس یا زیر یک روانداز برود و زن با زنی دیگر درحالی‌که برهنه‌اند در یک لباس یا زیر یک روانداز برود، زیرا گاهی این کار به لمس عورت دیگری منجر می‌شود و لمس عورت مانند نگاه به آن از موارد نهی شده است و بلکه بدتر است، زیرا به مفاسد بزرگتری می‌انجامد.