উম্মতের প্রতি রাসূলের পরিপূর্ণ হিতাকাংখিতা ও কল্যাণকে পছন্দ করা এবং তাদের উপকার হয় এমন কর্ম করে যেন তারা পরিপূর্ণ সৌভাগ্য লাভ করতে সেই প্রেরণা থেকে তিনি তাদের মিসওয়াক করার উৎসাহ দান করেন। রাসূলুল্লাহ সাল্লাল্লাহু আল্লাইহি ওয়াসাল্লাম যখন মিসওয়াকে অসংখ্য উপকারিতা এবং দুনিয়া ও আখিরাতে তার উপকারের প্রভাব জানলেন তখন প্রতি সালাত বা ওযূর সাথে তা বাধ্যতামূলক করতে চাইলেন। কিন্তু উম্মতের প্রতি তার পরিপূর্ণ দয়া ও অনুগ্রহের কারণে তিনি আশঙ্কা করলেন যে, আল্লাহ তাদের ওপর তা ফরয করে দেবেন এবং তারা তা পালন করতে পারবে না ফলে তারা গুনাহগার হবে। তাই দয়া ও আশঙ্কার কারণে তিনি তাদের ওপর তা ফরয করা হতে বিরত রইলেন। কিন্তু সে ব্যাপারে তিনি তাদের উৎসাহ ও তারগীব দিলেন।